La collecte en porte à porte consiste en un ramassage des déchets ménagers directement chez l'habitant, selon des circuits principalement élaborés en fonction des particularités géographiques (milieu urbain ou rural, rues étroites, rues à sens unique...) et du type d'habitat (collectif ou pavillonnaire), spécifiques à chaque commune ou de commune. Les circuits de collecte sont optimisés afin de collecter le maximum de déchets tout en limitant le nombre de trajets des bennes.

Les fréquences des collectes en porte-à-porte varient en fonction de la taille des communes et du type de déchets à collecter : elles sont déterminées en fonction des quantités moyennes de déchets produites par les habitants. Les collectes doivent être suffisamment fréquentes afin d'éviter que les poubelles ne débordent, mais elles ne doivent pas être en surnombre... la collecte en porte à porte est un service public coûteux, il doit être adapté au mieux à la production réelle de déchets ménagers.

La collecte en porte-à-porte des déchets ménagers des 11 communes du SIVaTRU est réalisée par le groupe Véolia Propreté, auquel le syndicat a confié cette prestation au travers d'un contrat signé fin 2005 pour une durée de 4 ans .

On reconnaît les bennes qui effectuent la collecte des déchets ménagers sur le territoire du SIVaTRU grâce à une signalétique spécifique au type de déchet collecté.

La collecte des déchets ménagers est un service continu, réalisé toute l'année 7 jours sur 7 y compris les jours fériés.

Chaque équipe de collecte est constituée d'un conducteur et de 2 équipiers de collecte encore appelés « rippeurs ».
Le travail des équipes est suivi par un chef de secteur, en contact permanent avec le Syndicat pour régler toute difficulté, procéder contradictoirement à tout contrôle ou transmettre tout ordre au personnel.

Le SIVaTRU a imposé à son prestataire privé l'utilisation d'un matériel spécialisé conforme aux réglementations techniques.

Les bennes utilisées pour la collecte des ordures ménagères, des déchets verts et des encombrants sont mono compartimentées : elles ne collectent qu'un seul type de déchets à la fois.

Pour des raisons de sécurité d'une part : les agents en charge de la collecte et du tri peuvent se blesser en manipulant du verre cassé.

Les erreurs de tri peuvent polluer l'ensemble de la collecte sélective et rendre impropre au recyclage la totalité du chargement d'une benne.

L'agent de collecte soulève les couvercles des bacs de tri sélectifs (couvercles marrons et verts) afin de regarder si le tri est de bonne qualité :